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铅笔谈作家 | 爱羽
最近，深圳杀出一个往时独角兽。智日常通知完成过亿元 Pre A+ 轮融资，由敦鸿钞票、云启成本、国投创盈等荟萃投资。
在具身智能机器东谈主这场全球竞速赛中，一家修复仅 2 年的中国公司杀出重围——智日常，以 " 端到端 VLA 大模子 + 场景界说硬件 " 的新旅途。这家由前小鹏汽车、OPPO 首席科学家郭彦东领衔的团队，已在本年头完成两轮累计超 5 亿元融资。
值得一提的是，在买卖化上，智日常已搁置数千万营收（证据收入）。这场由 " 造车基因 " 驱动的机器东谈主翻新，正重构全球智能制造领土。
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智日常修复于 2023 年 4 月，以"物理天下 AGI "为愿景，专注于研发通用智能具身末端。其中枢居品是 Alpha Bot 系列机器东谈主，搭载自研的 AI2R Brain 大模子，通过轮式底盘、折叠机械臂等模块化贪图，在部分场景具有操作大肆对象的智商。
当今，该系列机器东谈主已运用于海外头部车企、高端制造企业及互联网巨头，处分传统工业机器东谈主柔性不及、依赖定制化编程的痛点。举例，在汽车产线中完成预安装、精密零部件分拣等高难度任务，展现了对非结构化场景的强相宜性
独创东谈主郭彦东博士是国度级创新领军专，曾任微软总部 AI 研究员、小鹏汽车首席科学家、OPPO 首席科学家，主导过数亿台智能末端与智能汽车的 AI 系统研发。他不雅察到，受限于单一任务算法和结构化环境依赖，传统机器东谈主难以支吾复杂需求，比如制造业柔性化升级、家庭作事场景等。
郭彦东的破局旅途是：以"端到端 VLA 大模子 + 场景界说硬件"的新格式，替代传统预编程决策。举例，通过多模态感知与生成式操作模子（如 RoboMamba），搁置无需代码调节的任务泛化智商，即使是"开放未知包装盒"等未训导领导，模子也可自主推理完成。
在盈利模式上，智日常从高端制造切入，缓缓渗入民众作事与个东谈主康养场景。2024 年，智日常搁置数千万证据收入，客户掩饰全球 TOP10 车企中的 3 家。
智日常是一年异终年青的公司，2023 年 4 月份才修复，修复之初就获取清华大学系基金 SEE Fund 天神投资。2024 年 6 月，它荟萃北京大学发布 RoboMamba 模子，其"未见任务"的泛化智商非凡 Google RT 系列 30%，成为 NeurIPS 2024 会议首个入选的中国具身智能后果。 2024 年 Q4， Alpha Bot 1S 量产，签约多家车企与制造企业，全年营收浮松数千万。
2025 年 1-3 月，它又完成两轮累计超 5 亿元融资。
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全球具身智能机器东谈主市集领域瞻望 2025 年超百亿好意思元，年复合增长率超 50%，中国有望成为最大的增量市集之一。
现时行业痛点围聚于长尾任务泛化、硬件成本与可靠性均衡。
一、长尾任务泛化。
比如任务泛化窘境。现存机器东谈主多针对特定场景（如工业焊合、物流搬运）贪图，难以相宜复杂各样的长尾任务。举例，家庭作事机器东谈主无法同期处理清洁、陪护、济急反应等任务，需针对每个任务单独训导。
再比如硬件异构适配繁重。举例，东谈主形机器东谈主的双足均衡松手与工业机械臂的轨迹策动需孤独开采，增多研发成本。
二、硬件成本与可靠性均衡繁重。
比如成本结构制约买卖化。东谈主形机器东谈主中枢零部件（如高精度传感器、伺服电机）依赖入口，导致成本居高不下。举例，宇树科技早期居品单价超百万，虽 2025 年量产预期将降至 30 万级，但仍高于工业机器东谈主平均成本（约 10 万 / 台）。
再比如可靠性与寿命矛盾。毁坏级场景（如家庭陪护）对机器东谈主可靠性条目高，但轻量化贪图与低成本材料可能裁汰使用寿命。举例，作事机器东谈主需逐日畅达启动 12 小时以上，其机械结构磨损、电板衰减问题亟待处分。
三、行业破局旅途。
比如算法优化与数据闭环。机器东谈主必须减少对东谈主工标注的依赖，通过强化学习、师法学习算法擢升泛化智商（如 RT-1/2、OpenVLA 模子。
再比如供应链国产化与技艺创新。加快传感器、伺服电机等中枢部件有待国产化，编造成本。此外，必须探索新式材料（如碳纤维）擢升硬件可靠性。
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智日常所处的赛谈是：具身智能机器东谈主 - 通用智能机器东谈主。它强调的是跨场景相宜智商，如 AlphaBot 系列，能实际工业总装、物料搬运、作事康养等各样化任务。
具身智能机器东谈主二级分类
通用智能机器东谈主当今尚未造成竣领班部，但仍是跑出一批有成长后劲的企业，比如智元机器东谈主、智日常等。此外，算作"第二创新场合"，部分巨头也已纷繁下场，比如优必选、科大讯飞等。
在买卖化上，行业还处于破局阶段。头部企业 2024 年已搁置千台级录用（如智元）或千万级收入（如智日常），但量产成本较高，比如东谈主形机器东谈主单价仍超 30 万元。
此外，生态竞争初见条理。头部企业通过开源模子（如 DeepSeek）、数据分享（如智元 AgiBot World 数据集）、产业链投资构建生态壁垒。举例，智元荟萃华发集团布局康养与安防场景，造成"硬件 - 数据 - 模子 - 平台"闭环；智日常与北京大学诱骗研发具身大模子等。
龙争虎斗尚不行知开云体育，行业情状仍存在较大变数。往时 3-5 年，通过量产智商、数据蕴蓄与生态协同等，市集才决出最终胜出者。